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#제어
#수학
#자율주행
#소논문
#고퀄리티
과제물 1건  |  첨부파일 16개  |  18page
544
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2024.07.08
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15,000 원
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멘토 소개
안녕하세요 성균관대학교 반도체시스템공학과에 재학중인 김낙원입니다 :) 저는 1학년 때부터 반도체 관련 학과에 진학하리라 다짐했고 고등학교 기간동안 학생부종합전형을 주목표로 하여 꾸준히 입시를 준비해왔습니다. 따라서 제 입시는 '일관성'과 '깊이'라는 두 키워드를 성공적으로 구축하여 성공해낸 케이스라고 말씀드릴 수 있습니다. 이는 저의 입시 결과가 증명해주고 있습니다! 하나의 주제로 일관성 있는 학생부를 만들고 싶으신 학생분들에게는 일관성에 관한 노하우를, 또 반도체에 관심이 있거나 반도체 관련 학과로 진학하고 싶으신 학생분들에게는 어떻게 반도체로 깊이 있는 활동들을 했는지 전해드리고자 합니다. 입시를 먼저 겪은 선배로서 제가 터득한 모든 노하우와 팁들을 아낌없이 전해드리겠습니다!
학교 정보
재학중인 대학 성균관대 반도체시스템공학과
수시 합격 대학
서강대 시스템반도체공학과 학생부종합
서강대 전자공학과 학생부교과
한양대 융합전자공학부 학생부교과
출신 고등학교 서울 우신고
추천 대상
형식에 맞추어 보고서를 제대로 쓰고 싶은 학생
제어에 대해 관심이 있는 학생
자율주행에 관심이 있는 학생
목차※ 세부 목차는 내용 소개에서도 확인할 수 있습니다.
  • 1. PID 제어를 이용한 자율주행자동차의 제어
    3p
내용 소개
정식 논문의 형식에 맞추어서 정말 퀄리티 좋게 작성된 소논문입니다. 형식적으로도 퀄리티가 좋지만 PID 제어라는 흔치 않은 소재를 다루었다는 점에서 내용적으로도 퀄리티가 좋습니다. PID 제어는 자율주행 기술 뿐만 아니라 아주 다양한 곳에서 사용되고 있기 때문에 조금이라도 관련 분야에 관심이 있는 학생이라면 큰 도움을 얻을 수 있는 포트폴리오입니다.

1. 서론
1) 과제 탐구의 목적 및 필요성
2) 주제 선정의 이유 및 동기

2. 본론
1) PID 제어의 수학적 표현과 의미
가. 비례 제어
나. 적분 제어와 PI 제어
다. 미분 동작과 PID 제어
2) 차량의 자율 주행 상황에서의 PID 제어

3. 결론
1) 과제 탐구의 결과
2) 느낀 점
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