로딩
포트폴리오
내 포트폴리오를
등록하고 싶다면

비전공자도 이해가능한 자율주행자동차와 회피 알고리즘에 대한 모든 것

#자율주행
#알고리즘
#인공지능
#모빌리티
#자동차
과제물 1건  |  첨부파일 12개  |  14page
377
13
2024.11.15
17
7,000 원
17
멘토 소개
[6학종 5관왕]
내신 3.9라는 낮은 성적임에도 불구하고 서울과학기술대학교, 국민대학교, 인하대학교 최초합격(그 외 가천대, 한국기술교대 최초합)을 이루어냈습니다.

대입은 곧 ‘전략‘입니다. 여러분들이 만들어나갈 학생부는 그 전략에 쓰이는 유용한 무기가 될 것이죠.

저는 대입의 전략가로써, 멘티 여러분들에게 고등 3년 간의 전략 노하우를 100% 전수해드릴 것입니다.

심화탐구 활동을 통해 학생부를 보강하여 더욱 높은 곳을 향하고자 하는 여러분들을 산 정상으로 인도할 한 명의 멘토가 되어, 그 노력의 결실을 성공적인 대입 결과로 보여드리겠습니다.
학교 정보
재학중인 대학 서울과학기술대 스마트ICT융합공학과
수시 합격 대학
국민대 인공지능학부 학생부종합
서울과학기술대 스마트ICT융합공학과 특별
출신 고등학교 충북 청주신흥고
추천 대상
인공지능 분야를 희망하는 학생
모빌리티 분야를 희망하는 학생
자율주행자동차에 대한 탐구를 준비하고자 하는 학생
목차※ 세부 목차는 내용 소개에서도 확인할 수 있습니다.
  • 1. 자율주행자동차와 회피 알고리즘의 연관성 및 적용 매커니즘 탐구
    3p
내용 소개
위 포트폴리오는 자율주행자동차의 개념과 그 주행 원리에 대한 궁금증을 가지고 시작하는 탐구 내용이다.

현재 여러 이슈를 융합해 하나의 주제로 구상하는 단계부터 시작하여 서론, 본론, 결론에 작성해야 할 기본적인 틀을 작성해두어 위 포트폴리오 뿐이 아닌,
향후 작성할 탐구 내용에도 적용할 수 있을 것이다. 자율주행자동차의 원리와 단계별 정의, 주요 부품의 원리와 기능, 회피 알고리즘의 원리와 적용법에 대해 탐구한 내용으로 매우 창의적인 탐구라고 할 수 있으며, 자율주행자동차의 부품에 물리학 교과의 개념이 포함되기에 물리학과의 연관성 탐구로도 활용할 수 있다. 자율주행자동차에 대한 탐구를 진행한 학생들 중 가장 눈에 띄는 내용을 작성할 수 있으리라 자부한다.


[목차]

1. 서론

2. 자율주행자동차의 도로 및 장애물 인식법
2.1 Camera (카메라)
2.2 RADAR (레이더)
2.3 LIDAR (라이다)

3. 라이다의 무조건적 필요성과 물체 인식 방식
3.1 라이다는 무조건 필요한 존재일까?
3.2 라이다의 물체 인식 방식

4. 경로 설계 및 경로 추종 알고리즘을 토대로 장애물 회피 알고리즘과 자율주행에 적용
4.1 Bug 알고리즘
4.2 A* 알고리즘

5. 자율주행 회피 알고리즘 적용법

6. 결론

7. 참고문헌
리뷰 0건 (평점 0.0)
작성된 리뷰가 아직 없어요.
멘토님에게 첫 리뷰를 달아주세요.
추천 포트폴리오